No panorama industrial moderno, os robots são cada vez mais utilizados, não só para automatizar os processos de produção industrial ao mais alto nível, como também são utilizados em tarefas de alto risco, evitando que as pessoas efectuem operações perigosas para a sua própria segurança. Os robots são braços mecânicos aos quais são transmitidos comandos para executar uma tarefa precisa de forma repetitiva. Os movimentos que os robots podem efetuar variam de acordo com o número de eixos para os quais estão configurados.... Os eixos variam normalmente entre um mínimo de 2 para os robots mais simples e um máximo de 6 para os mais versáteis e complexos. Outra caraterística importante a ter em conta quando falamos de robots é a largura de alcance. Com a largura de alcance indicamos a distância máxima que o braço robótico pode percorrer na execução da tarefa que lhe foi atribuída. Por último, mas não menos importante, deve ser tida em conta a capacidade de carga do robô, ou seja, o peso da massa que pode ser levantada e movida pelo robô. Os robôs são muitas vezes a chamada tecnologia servo para outras máquinas. Falaremos de robôs antropomórficos quando a sua utilização se destina a servir outra máquina-ferramenta, por exemplo, quando é utilizado para carregar e descarregar as peças acabadas de um centro de maquinagem. A utilização de robôs é também abordada em tarefas como o manuseamento de peças pesadas e perigosas resultantes de operações de fundição, soldadura e pintura industrial.
No panorama industrial moderno, os robots são cada vez mais utilizados, não só para automatizar os processos de produção industrial ao mais alto nível, como também são utilizados em tarefas de alto risco, evitando que as pessoas efectuem operações perigosas para a sua própria segurança. Os robots são braços mecânicos aos quais são transmitidos comandos para executar uma tarefa precisa de forma repetitiva. Os movimentos que os robots podem efetuar variam de acordo com o número de eixos para os quais estão configurados.... Os eixos variam normalmente entre um mínimo de 2 para os robots mais simples e um máximo de 6 para os mais versáteis e complexos. Outra caraterística importante a ter em conta quando falamos de robots é a largura de alcance. Com a largura de alcance indicamos a distância máxima que o braço robótico pode percorrer na execução da tarefa que lhe foi atribuída. Por último, mas não menos importante, deve ser tida em conta a capacidade de carga do robô, ou seja, o peso da massa que pode ser levantada e movida pelo robô. Os robôs são muitas vezes a chamada tecnologia servo para outras máquinas. Falaremos de robôs antropomórficos quando a sua utilização se destina a servir outra máquina-ferramenta, por exemplo, quando é utilizado para carregar e descarregar as peças acabadas de um centro de maquinagem. A utilização de robôs é também abordada em tarefas como o manuseamento de peças pesadas e perigosas resultantes de operações de fundição, soldadura e pintura industrial.
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